比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较，以获得输出与输入间的偏差信号的环节，通常由专门的电路或计算机来实现。

　　控制器通常是计算机或PID控制电路，其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理，以控制执行元件按要求动作。

　　执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转化成机械能，驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。

　　检测环节是指能够对输出进行测量并转换成比较环节所需要的量纲的装置，一般包括传感器和转换电路。

　　位置检测装置将检测到的移动部件的实际位移量进行位置反馈，与位置指令信号进行比较，将两者的差值进行位置调节，变换成速度控制信号，控制驱动装置驱动伺服电动机以给定的速度向着消除偏差的方向运动，直到指令位置与反馈的实际位置的差值等于零为止。

　　创新的工业生产模式让生产线充满了生机，机器人快换转接头的广泛应用，能够满足企业柔性化的生产需求，系统运行维护更加智能简便。随着工业机器人技术的不断进步，相信未来的机器人系统将会为人类创造出更可能，为社会创造出更多价值。

　　机器人生产使很多的企业得到了快速的发展，电机伺服系统的技术更是得到了很大的提高，能够满足不同生产模式的需要，相信在不久的将来，机器人能够为人类创造出更多的价值，大家就请拭目以待吧，希望能够给大家带来帮助。

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