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5分pk10伺服系统由哪些组成?
发布时间:5分pk10伺服系统由哪些组成?

  机械设备:将伺服电机的圆周运动(或直线电机的直线运动)转换成所需要的运动形式;

  各类传感器和继电器:检测工业控制环境下的各种信号送给上位机或驱动器做为某些动作的判断标准

  简单的系统主要由驱动器和伺服电机以及上位PLC组成。复杂的需要加上运动控制器,5分pk10用于协调多轴之间的运动关系。 1,驱动器根据不同的工艺以及所需求的过载能力来选择功率及附件,5分pk10,如总线卡和制动电阻等,当然不同的驱动器可能有针对不同行业的程序工艺包。 2,伺服电机有同步伺服和异步伺服,由电机本身和编码器组成,而编码器又分为增量和绝对值两种,用于反馈速度和位置,有的机械结构可能容易产生相对滑动,会额外增加外部的编码器,比如光栅尺,用于位置环。 3,PLC主要用于处理逻辑,针对伺服控制器来说一般输出有IO信号,模拟量以及总线,运动控制器主要处理多轴之间的关系,对于有严格位置关系的工艺来说是必不可少的。

  比如一个音圈电机的力控制伺服系统,其控制对象是力,传感器是力传感器,执行环节就是音圈电机(直流)及其驱动单元,比较环节就是期望力和传感器实时反馈力的偏差,控制器目前较为普片的采用计算机数字控制。